滾珠絲桿的潤滑可選潤滑脂或潤滑油方式，而潤滑方法大致分為手動潤滑與自動強製潤滑兩種，可依照系統的運行速度，使用環境等需求做適合的選擇。
絲桿所使用的潤滑劑，潤滑脂是使用鋰皂基尼系之潤滑油，其粘度30~40cst(40℃）滑油使用iso等級32~100，潤滑脂的給脂頻率根據使用條件與環境而有所不同，一般情形建議每運100km的距離補充潤滑脂一下。
選擇依據：
1.低溫用途時：使用基油黏度低的潤滑劑。
2.高溫，高負荷或搖動，低速用途時：使用基油黏度高的潤滑劑。
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